Concatenar o unir varios vídeos con ffmpeg

Como en una entrada anterior vimos como utilizar el ffmpeg para cambiar de formato un fichero ahora vamos a ver como unir varios videos, tenemos dos  herramientas mencoder o ffmpeg,  bastante buenas para usar desde la línea de comandos y son multiplataforma

Mediante la orden mencoder:
 mencoder -oac copy -ovc copy -o salida.avi video1.avi video2.avi

Para usar la segunda, creamos un archivo "videos.txt" con los nombres de los ficheros de vídeo a concatenar (podemos indicar rutas absolutas o relativas, y también se puede poner comentarios):

# un comentario
file '/path/video1.avi'
file '/path/video2.avi'
file './video3.avi'

Con  ffmpeg ejecutamos:

 ffmpeg -f concat -i videos.txt -c copy salida.avi

Yo suelo utilizar la ultima puesto que lo tengo en todos mis sistemas configurado y lo utilizo además para cambiar de formato